宝马5系的“前身”BMW 1500
作为BMW 1500-2000“新级别”车型的直接后继车型，编号为E12的全新5系四门中型轿车1972年于法兰克福车展面世。
第一代5系E12 （1972年至1981年）
首先BMW推出的只有518、520及520i，使用了旧款编号为M10直列化油器或者燃油直喷四缸引擎。直到了1977年，第一代的直列六缸引擎M20诞生，于是，五系全面六缸化，除了520使用的M20外，更高级的例如525i、528i、530i、533i甚至M535i等均使用更为先进的，拥有机械式燃油喷射系统的M30系列引擎（燃油直喷引擎后则被“i”标识加以区别），其中六缸176马力的发动机配合四速手动变速箱可使530i的最高时速可达到200公里/时。
1972-1976年生产的E12
1976-1981年生产的E12
1972年，宝马公司在IAA汽车展上推出了编号为E12的第一代宝马5系列轿车。首先推出的只有两种型号—520及520i，1973年，宝马公司推出了宝马525。一年以后，由于石油危机的影响，5系列中的入门级车型518也被引入5系列，同时在北美市�。β砉就瞥隽吮β�530i，
第一代宝马共生产699049辆。在此期间由于慕尼黑工厂的生产力已经不足以满足预计的产量要求，BMW在于是决定在下巴伐利亚的Dingolfing建造了一座采用全新专门设计的工厂。
第二代5系E28 （1982年至1988年）
1981年6月又推出了编号为E28的第二代宝马5系列轿车。当时用户有四种型号可供选择：518、520i、525i及528i，所有的这些型号都装备了取自于编号为E23的7系列轿车的的刹车系统及保养提示装置。该车系的生产年份很短暂，从1982年至1987年之间，甚至与第一代的E12还有重叠。
第二代5系拥有非常精美的车身外观设计、更好的流线型、更强的安全性、更高的驾驶舒适性。5挡变速箱从1983年起成为5系的标配，并且提供4挡自动变速箱供客户选择。第二代宝马共生产722328辆。
第一款基于E28 5系列的BMW M5 于1985年2月在阿姆斯特丹车展首次亮相。当时，E28 M5是世界上生产速度最快的轿车。M5基于预期的出口地点以四种不同的版本生产。这些是左侧驾驶（LHD）欧洲规格，右侧驾驶（RHD）英国规格，美国和加拿大的LHD北美（NA）规格以及RHD南非（ZA）规格。除了在南非罗斯林的宝马工厂以套件形式组装的96辆汽车外，所有E28 M5都是在Garching的BMW Motorsport手工组装的。到1987年11月结束，E28 M5总产量为2,241辆。
第三代5系E34（1989-1996）
第三代五系在全球范围内都拥有极高的知名度，其代号为E34，在国内的一段很长的时间里，其能见度非常高，甚至到了停产十多年后的今天在马路上仍可见到其身影。从E34开始，五系全面进入了燃油喷射引擎时代，最低版本的518，前期使用的是编号为E30的宝马3系列轿车的M40B18燃油引擎，后期则换成了M43B18；前期的520使用的是M20B20，后期则是M50B20；1990年，全新的拥有6缸24气门的发动机被520i和525i所使用，同时，530i退出了历史的舞台。
后期版E34
这代五系开创了三个全新的领域，首先是加入了日后欧洲大陆上主流的柴油引擎；其二是在后期版的525上（M50B25引擎）加入了试验性的四轮驱动系统；其三便是首次为五系加入了V型8引擎（M60B40）。第三代宝马共生产1333438辆。
第四代5系E39（1996-2003）
1995年，宝马公司推出了历史上最为成功的一款5系列轿车—E39。在其生产的六年时间里，为宝马公司斩获了无数的荣誉，其中包括7年内4次荣膺权威汽车杂志评定的“全美最佳汽车”奖，6次“十佳车型”奖，7次“最佳梦想汽车”奖，12次由汽车杂志颁发的“汽车全明星”奖。仅仅在美国销售的第一年，这款5系列轿车就取得了卖出了41000部的骄人成绩。
在1995年，最初生产523i、528i、525td及525tds四种型号5系轿车，其中528i采用了来自于E36的3系列轿车的六缸发动机。1996年，当时作为5系入门级型号，拥有150马力的520被引入5系家族，同年520i、523i、528i、540i、525tds的旅行车款也随即生产。与上一代E34不同的是，这一代的5系轿车并没有四驱款可供用户选择。
1998年，搭载最新六缸柴油发动机的530d被推出，同时520d更换了全新4缸16气门136马力的柴油发动机，而525d更换的是全新六缸163马力的柴油发动机。第四代宝马销售超过140万辆。
第五代5系E60/61 （2004-2010）
2003年7月，宝马公司发布了第5代5系列轿车。这款编号为E60的5系轿车一经推出就在汽车界产生了巨大的轰动。
随后，为了填补520i与530i之间的空白，宝马公司又推出了525i，同时推出还有的545i，这款搭载 4.4升V8发动机的高性能版轿车是为了代替上一代5系的540i而生产的。2005年，在部分国家和地区，523i轿车及525i、523i、530i的旅行车款也被投放市场。
第五代BMW 5系车型于2003年10月在中国市场上市。2006年11月，宝马集团和华晨宝马向中国市场推出了专门针对中国客户的BMW 5系长轴距版轿车。2007年，华晨宝马对BMW 5系长轴距版升级改款，并与国际市场同步上市。
第六代5系F10/F11（2010-2016)
第七代5系G30/G31（2017- )
生产年限： |
1974年 |
价格： |
￥666万 |
生产年限： |
1996年 |
价格： |
￥5万 |
生产年限： |
2000年 |
价格： |
￥1万 |
生产年限： |
1985年 |
价格： |
￥3.8万 |
